Kinder Australia menerangkan penjajaran yang sesuai

Jurutera mekanikal kanan Kinder Australia, Cameron Portelli, menerangkan cara mendapatkan penjajaran tali pinggang yang terbaik.

Malah pendekatan yang paling holistik untuk reka bentuk dan pembinaan sistem penghantar tali pinggang jarang menghasilkan penjajaran tali pinggang yang baik. Adakah struktur tegar dan tahap dipasang? Semak! Adakah takal dan pemalas sepusat dan dipasang segi empat sama? Semak! Tidak perlu risau, bukan? salah!

Tali pinggang penghantar secara meluas dianggap sebagai komponen paling intensif kos pada sistem tali pinggang penghantar sepanjang hayat peralatan dan memandangkan kerosakan pengesanan yang salah boleh membawa maut kepada tali pinggang, mengekalkan penjajaran yang mencukupi harus menjadi keutamaan yang tinggi.

Keadaan tapak berubah, jadi walaupun pelan yang disusun terbaik merosakkan niat terbaik dalam mencari penjajaran tali pinggang yang mencukupi. Semua keadaan di luar kawalan kakitangan tapak, seperti keadaan cuaca (cth.: suhu dan hujan), pergerakan tanah dan perubahan kepada bahan yang dihantar, menyumbang kepada perubahan dalam laluan tali pinggang dan cara beban berinteraksi dengan tali pinggang. Perubahan ini selalunya menyumbang kepada penjajaran tali pinggang yang lemah pada sistem yang berprestasi baik pada hari sebelumnya.

Kini terdapat banyak cara penjajaran tali pinggang boleh dicapai, namun, peranti penjajaran hanya perlu dicari untuk mengatasi keadaan yang berubah-ubah, atau apabila pembetulan punca yang lebih mudah tidak wujud. Sebagai contoh, daya angin sering menyebabkan penghantar tali pinggang tersalah jejak, ini boleh diatasi dengan hanya menutup tali pinggang menggunakan penutup tali pinggang atau menggunakan pelindung angin. Contoh lain ialah pembentukan pada penggelek yang menyebabkan tali pinggang salah pengesan, dengan cara diameter dan faktor geseran yang berbeza-beza. Ini harus diatasi dengan menggunakan pembersih tali pinggang atau penyelesaian pengurangan tumpahan seperti skirting yang lebih baik.

Pereka mesin telah lama melaksanakan peralatan yang secara semula jadi membantu dalam pengesanan tali pinggang yang baik. Peralatan tersebut termasuk pemahkotaan takal dan pemalas mengimbangi. Penyelesaian mudah ini mungkin semua yang diperlukan untuk mengesan sistem mudah. Malah palung tali pinggang akan membolehkan penjajaran tali pinggang yang lebih baik, jika dibandingkan dengan sistem penghantar tali pinggang bawa rata.

Drum bermahkota berfungsi dengan meletakkan lebih banyak ketegangan pada sisi yang menjejak ke tengah. Ini mencipta lengkungan dalam tali pinggang yang membolehkan tali pinggang untuk “memanjat” tirus gendang takal, memusatkan dirinya. Prinsip ini telah digunakan selama bertahun-tahun dalam penghantaran kuasa serta sistem tali pinggang penghantar.

Pemalas mengimbangi biasanya mempunyai petunjuk dalam penggelek sayap (sekitar 2° maks) dan juga boleh dibuat menggunakan penggelek sebaris dengan menyandarkannya ke hadapan pada shim tirus. Jika tali pinggang menjejak ke satu sisi, lebih banyak tali pinggang menghubungi satu penggelek sayap daripada yang lain. Ketidakseimbangan daya ini membolehkan tali pinggang untuk memusatkan diri. Oleh kerana ini bukan reka bentuk simetri, ini tidak boleh dilaksanakan pada tali pinggang boleh balik. Melakukannya akan memburukkan lagi kesilapan pengesanan tali pinggang yang salah dikesan.

Penjejak aktif dan pasif

Apabila semua pembaikan mudah tidak menyelesaikan kerja, peranti pengesan tali pinggang harus digunakan. Penyelesaian tertua ialah bingkai penjejakan pivot tengah dan terdapat beberapa pilihan apabila ia berkaitan dengan pengaktifan pangsi. Selalunya penggelek pemandu sisi mengekor digunakan, supaya apabila tali pinggang melayang ke atas, tekanan mengimbangi pada bingkai menghasilkan tork pada pangsi tengah, membolehkan penggelek mengarahkan tali pinggang kembali ke tengah. Ini adalah item boleh dipercayai yang difahami dengan baik, namun kelemahannya ialah ia bukan untuk tali pinggang boleh balik, dan ia memerlukan sentuhan tepi tali pinggang untuk diaktifkan. Sesetengah tali pinggang penghantar di lapangan mempunyai kelebihan tali pinggang yang kurang sempurna, biasanya disebabkan oleh insiden salah penjejakan sebelum ini, dan mungkin tidak dapat diselesaikan dengan sewajarnya menggunakan penjejak pangsi tengah panduan sisi yang diaktifkan.

Penjejak yang diaktifkan panduan sisi juga dianggap sebagai penjejak pasif; ia menunggu beberapa tahap kesilapan pengesanan berlaku sebelum bertindak. Ini mungkin sesuai untuk aplikasi tertentu yang hanyut dalam had secara semula jadi dan jarang menggunakan penjejak apabila keadaan berubah. Pada beberapa aplikasi yang lebih berat atau apabila keadaan sentiasa berubah, mungkin tidak sesuai untuk menggunakan penjejak ini.

Memandangkan ketiga-tiga penggelek (untuk reka bentuk sisi palung) pada penjejak jenis ini melakukan penjajaran semula tali pinggang, ia berkembang pesat pada geseran dan tekanan. Penjejak ini hendaklah dibekalkan sekurang-kurangnya 6mm lebih tinggi daripada bingkai pemalas sebelumnya dan selepas untuk memastikan tekanan yang sesuai dikekalkan. Geseran lanjut boleh digunakan pada tali pinggang dengan memancarkan bingkai sehingga 18mm lebih tinggi atau penggunaan penggelek ketinggalan getah, yang meningkatkan daya geseran tali pinggang dengan ketara. Memandangkan penggelek dalam bingkai penjejakan cenderung haus lebih cepat daripada set penggelek biasa disebabkan oleh “lecet” yang berterusan pada muka penggelek, penggelek tertinggal getah juga mempunyai hayat perkhidmatan yang lebih baik. Disebabkan oleh tekanan tambahan dan keperluan geseran tambahan, penggelek HDPE geseran rendah tidak boleh digunakan dalam jenis bingkai ini. Secara amnya, penggelek RDRT juga tidak boleh digunakan dalam rangka latihan pemulangan kerana kurang sentuhan dengan tali pinggang, walaupun peningkatan kecil dalam geseran mengakibatkan penggunaan getah.

Alternatif kepada penjejak diaktifkan panduan sisi ialah penggelek tirus. Ini menggunakan variasi dalam kelajuan tangen merentasi muka penggelek untuk mencetuskan kesan “brek”, yang mengheret penjejak ke hadapan pada sisi yang salah penjejakan ke arah tali pinggang. Kelebihannya ialah reka bentuk sememangnya sesuai untuk tali pinggang boleh balik, tiada sentuhan tepi tali pinggang, dan ia adalah penjejak aktif, iaitu ia sentiasa menjejaki berbanding dengan penjejak diaktifkan panduan sisi yang bergantung pada sentuhan dengan penggelek panduan sisi sebelum bertindak balas. .

Hakikat bahawa penjejak penggelek tirus adalah penjejak aktif, adalah pedang bermata dua. Ya, anda akan mendapat respons yang lebih cepat sebelum situasi salah landasan menjadi isu utama, namun ketinggalan sentiasa dalam keadaan haus, walaupun semasa penjajaran tali pinggang yang sempurna. Ini boleh menyebabkan bentuk tirus yang ketinggalan dipakai ke tahap tidak berkesan. Pasukan khidmat lapangan Kinder telah melihat beberapa kali pelanggan telah menukar ketinggalan tanpa ciri tirus dan tertanya-tanya mengapa penjejak tidak lagi beraksi selepas ini, jadi salah faham penjejak ini adalah perkara biasa.

Dalam aplikasi sisi penggelek tirus, penggelek tengah adalah kurang penting, justeru ia adalah keluli biasa dan bukannya getah geseran tinggi atau poliuretana beralur. Tujuan penggelek dwi tengah adalah untuk mengimbanginya dari tengah, membuka ruang untuk hujung besar penggelek sayap tirus untuk diletakkan, jika diperlukan untuk sistem sudut palung curam. Penetapan sudut penggelek sayap bergantung pada sudut palung penghantar, dan sebahagiannya adalah sebab ia boleh dilaraskan, namun sebab terbesar pelarasan adalah supaya tindak balas latihan boleh ditingkatkan. Biasanya, penggelek sayap harus ditetapkan 2-3° lebih tinggi daripada bingkai bawaan standard pada sistem, namun ini boleh ditingkatkan lagi dalam situasi di mana jurulatih lambat bertindak balas. Meletakkan shim di bawah jurulatih ini untuk meningkatkan tekanan sebenarnya menjadikan jurulatih kurang responsif, kerana ini memberi lebih tekanan pada penggelek tengah, mengambil tekanan penting dari penggelek sayap.

Unit penjejakan lain yang wujud adalah terutamanya untuk bahagian belakang tali pinggang. Ini menggunakan perbezaan jisim tali pinggang merentasi muka penggelek yang disokong galas tengah untuk memutarkan jurulatih dan membetulkan tali pinggang. Kebanyakan menggunakan aci pangsi yang berjalan pada 45° ke arah tali pinggang melalui aci sokongan pegun ke dram galas dalam. Apabila tali pinggang melepasi, ketidakseimbangan jisim mengenai pusat penggelek menyebabkan gendang luar bergerak ke bawah dan ke hadapan. Ini memacu tali pinggang ke belakang. Reka bentuk ini tidak sesuai untuk tali pinggang boleh balik, walaupun penambahan galas luaran boleh membalikkan aci apabila tali pinggang bergerak ke arah yang bertentangan. Galas luaran yang lebih kecil dan mempunyai kurang geseran daripada galas dalaman membolehkan aci terbalik dan berhenti menggunakan tuil kedudukan sebelum dram luar mula berpusing.

Teknologi baharu yang dibangunkan telah membolehkan contoh yang lebih mudah bagi penjejak yang diaktifkan ketidakseimbangan jisim. Reka bentuk ini menggunakan gandingan fleksibel di pangsi tengah, bukannya aci paksi tetap pada 45°. Ini membolehkan pergerakan bebas 360° sepenuhnya mengenai bahagian tengah penjejak, yang telah mencipta reka bentuk yang boleh diterbalikkan secara semula jadi. Stereng penggelek diaktifkan oleh jisim tambahan dan geseran ke satu sisi penggelek, yang menyeret gendang penggelek ke hadapan dan mengarahkan tali pinggang kembali ke tengah. Keputusan di lapangan menunjukkan tiada kelemahan pada reka bentuk ini berbanding reka bentuk paksi tetap, dan didapati bahawa gandingan getah adalah unit yang lebih dipercayai, kerana kesederhanaannya dan memandangkan ia tidak terjejas oleh pencemaran seperti konvensional. galas yang digris.

Semua penjejak pivot yang dinyatakan sebelum ini mengehadkan sudut pivot untuk mengelakkan kehilangan geseran statik dengan tali pinggang. Ini boleh diibaratkan seperti understeer dalam kenderaan, di mana lebih banyak sudut stereng melepasi had lekatan menyebabkan tiada kebolehmanteraan tambahan dan berkemungkinan, lebih haus pada tayar. Sudut had sebenar ialah apabila daya teori yang menolak tali pinggang melintasi melebihi geseran statik yang tersedia di antara kedua-dua permukaan. Daya tolakan tali pinggang ini bergantung kepada ketegangan dalam tali pinggang, dan geseran yang tersedia bergantung pada jisim tali pinggang, produk dan sebarang daya tegangan tambahan yang diakibatkan melalui tekanan tambahan pemasangan. Ini jelas sangat bergantung pada spesifikasi sistem dan keadaan berjalan pada satu-satu masa, namun telah ditunjukkan bahawa tidak lebih daripada 6° pangsi sama ada harus dibenarkan. Sistem tegangan yang lebih tinggi harus dihadkan lagi kerana daya tolakan yang dihasilkan oleh sudut tertentu adalah lebih besar, oleh itu mencapai had geseran lebih awal.

Peletakan penjejak

Penempatan penjejak adalah untuk menyelesaikan isu di kawasan yang salah penjejakan berlaku. Terdapat juga lokasi yang disyorkan untuk penempatan penjejak sebagai langkah pencegahan risiko, seperti sebelum takal di mana berlakunya kesilapan penjejakan akan mengakibatkan akibat yang teruk untuk tali pinggang. Sistem bebas risiko ialah sistem yang mempunyai penjejak berikut dipasang:

• Sebelum setiap takal
• Selepas takal kepala (dan takal pacu di mana ini berasingan)
• Selepas pengambilan graviti (atau mana-mana siri takal bukan pemacu lain, seperti tripper)
• Selepas titik pemuatan untuk menentang kemungkinan pemuatan di luar pusat
• Setiap 30-50 meter tali pinggang berterusan

Jelas sekali, kepraktisan modal dan kos penyelenggaraan yang berterusan mungkin tidak membenarkan penjejak yang banyak ini dipasang, terutamanya untuk sistem yang lebih pendek. Walau bagaimanapun, terutamanya pada sistem darat yang panjang dan sistem talian tunggal kritikal dengan lebihan sifar, ia mungkin merupakan insurans yang sangat murah dan sesuatu yang hanya direalisasikan selepas kilometer tali pinggang telah musnah.

Jarak minimum 3.5 kali lebar tali pinggang jarak antara takal dan penjejak adalah untuk membolehkan penjejak mempengaruhi tali pinggang, mengurangkan keperluan untuk “melawan” takal dengan lilitannya yang lebih besar dan oleh itu lebih tahan pada tali pinggang. Penjejak dihadkan oleh jumlah geseran yang boleh dikenakan dan oleh itu jumlah daya sisi yang boleh dihantar untuk membetulkan tali pinggang. Meletakkan penjejak cukup jauh dari takal membolehkan tork yang lebih besar dikenakan pada pusat tali pinggang pada takal untuk daya yang dikenakan penjejak, yang mendorong perbezaan sudut yang lebih besar, membolehkan tali pinggang memanjat dram selepas beberapa pusingan takal, banyak seperti bagaimana gendang bermahkota berfungsi.

Keseimbangan antara kepraktisan pemasangan dan lokasi yang sesuai untuk menjejak prestasi mesti dicari. Penjejak pada 2 kali lebar tali pinggang dari takal adalah lebih baik daripada tiada penjejak langsung. Penghantar penyuap pendek mempunyai penjejak yang diletakkan di tengah-tengah helai pemulangan pada kira-kira 1 lebar tali pinggang dari setiap takal dan untuk memastikan ia mempunyai kesan yang mencukupi, tekanan pada penjejak mestilah lebih besar, sehingga ia memerlukan reka bentuk. semak keupayaan penjejak. Pilihan lain untuk tali pinggang tengah pendek ialah penggelek pemandu vee terbalik atau penggelek panduan sisi tetap. Ini adalah pilihan terakhir yang kasar. Penggelek vee terbalik melatih tali pinggang melalui tekanan berterusan dan menentang kebimbangan pengeluar tali pinggang untuk peralihan profil tali pinggang daripada palung ke rata pada jarak tertentu. Penggelek pemandu sisi adalah hentian keras pada tepi tali pinggang yang mungkin tidak konsisten dan kadangkala keadaan salah pengesanan sangat teruk sehingga tali pinggang terlipat pada penggelek pemandu sisi.

Penjejak pemulangan menawarkan lebih banyak kebebasan untuk pemasangan kerana ia boleh diletakkan di atas atau di bawah tali pinggang. Di atas tali pinggang adalah bahagian bersih tali pinggang supaya lebih banyak geseran boleh dilihat menghasilkan tindak balas penjejak yang lebih besar, namun, mungkin lebih mudah untuk menggantikan penggelek pemulangan dengan penjejak pemulangan dengan cara yang lebih konvensional, disebabkan kekangan ruang. Penjejak pulangan adalah berfaedah berbanding dengan penjejak palung kerana ia hanya perlu membetulkan tali pinggang, bukan tali pinggang dan beban. Penjejak pulangan juga biasanya mengekalkan kawasan sentuhan yang lebih besar dengan tali pinggang apabila profil palung terangkat di persimpangan pemalas.

Pilihan penjejakan lain

Penggelek lingkaran tidak lama kemudian ditemui untuk menjana daya pengesan apabila pelanggan mula memasangkannya ke arah yang membersihkan ke luar tali pinggang dengan benang yang bekerja jauh dari pusat. Ini boleh masuk akal dari perspektif pembersihan tetapi mempunyai tindak balas penjejakan tali pinggang yang buruk. Oleh itu kini mereka digunakan untuk keupayaan pengesanan mereka serta pembersihan. Ia juga mudah untuk dimuatkan, menggantikan mana-mana penggelek keluli konvensional tanpa perlu menukar kurungan.

Penjejak cakera juga tersedia dan disyorkan untuk penghantar tugas ringan hingga sederhana. Ini diperbuat daripada poliuretana untuk mengurangkan keterukan sentuhan tepi tali pinggang. Ia juga merupakan penyelesaian mudah dipasang yang boleh dipasang pada kedua-dua palung dan bahagian belakang tali pinggang.

Artikel ini bukanlah senarai lengkap pilihan reka bentuk penjejak. Ciri-ciri seperti pivot dan kecondongan, malah unit kemudi hidraulik juga tersedia. Walau apa pun tambahan yang ditawarkan, ia biasanya merupakan penyelesaian paling mudah yang menjaga tali pinggang yang menawarkan hasil jangka panjang yang terbaik.

Artikel ihsan ABHR.